O mangá foi publicado originalmente de 1952 a 1968, seguido por uma serialização em jornal (1967–1969) e mais duas séries em 1972–1973 e 1980–1981. As histórias originais do mangá Mighty Atom foram posteriormente publicadas em versões em inglês pela Dark Horse Comics em uma tradução de Frederik L. Schodt . Eles seguiram a série de televisão mantendo o nome do personagem como "Astro Boy", o nome mais familiar ao público de língua inglesa, em vez de "Poderoso Atom". Os nomes dos outros personagens, como Doutor Tenma e Professor Ochanomizu , são os do original japonês.
Astro Boy (junto com alguns de seus personagens coadjuvantes) aparecem em uma série de "edu-mangás" que contam biografias de personalidades famosas como Helen Keller , Albert Einstein e Madre Teresa . Astro Boy e sua “irmã” aparecem nos prólogos e epílogos de cada história e aprendem sobre a famosa pessoa com o Dr. Ochanomizu, que atua como narrador de cada episódio. Esses mangás foram publicados pela Kodansha, Ltd. de 2000 a 2002, com versões em inglês publicadas pela Digital Manga Publishing e impressas de 2003 a 2005.
De 2003 a 2009, Naoki Urasawa escreveu a série Plutão , com ajuda de Takashi Nagasaki . Ele adapta o arco "O Maior Robô da Terra" (地上最大のロボット, Chijō Saidai no Robotto ) de Astro Boy (cuja história Urusawa diz "foi consagrada como uma peça central na literatura de nossa geração" ) em um mistério de assassinato. Em um mangá de 2004 de Tetsuwan Atom escrito por Akira Himekawa, o enredo, bem como o design dos personagens, seguiu vagamente o da série de anime de 2003. A arte é bem diferente da original de Tezuka. Esta versão do mangá foi publicada em inglês pela Chuang Yi e distribuída na Austrália pela Madman Entertainment . Uma prequela, Atom: The Beginning, começou a ser serializada em 2014. Mais tarde, recebeu uma adaptação para anime em 2017.
Em 1965, Gold Key publicou uma história em quadrinhos one-shot, licenciada pela NBC Enterprises , baseada na versão americana do programa de TV Astro Boy . Isso foi feito sem qualquer contribuição de Osamu Tezuka , que considerou o livro uma edição não autorizada ou "pirata" e denunciou a publicação como "horrivelmente desenhada". Astro Boy também aparece na série de brindes premium, "March of Comics" (# 285), também publicada pela Gold Key em 1966. A Editorial Mo.Pa.Sa., empresa argentina, publicou a história em quadrinhos Las Fantásticas Aventuras de Astroboy na década de 1970. Em 1987, a editora de quadrinhos NOW Comics, com sede em Chicago, lançou sua própria versão de Astro Boy , com arte feita pelo artista canadense Ken Steacy , e novamente feita sem a contribuição de Osamu Tezuka. A série foi cancelada em meados de 1988.
